Здравствуйте!
Поскольку ваш отец умер до дня открытия наследства, то вы, в соответствии с ст. 1142 ,1146 Гражданского кодекса РФ, наследуете по праву представления.
Срок принятия наследства составляет 6 месяцев со дня открытия наследства (т.е. с момента смерти наследодателя).
Т.к Вы пропустили установленный законом срок, то Вам необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о восстановлении пропущенного срока принятия наследства.
Суд может восстановить пропущенный срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали (ст. 1155 Гражданского кодекса РФ).